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发稿时间:2018-07-13 15:28:40来源:甘肃省教育网 【 字体:

  交通规则是个好东西,www.am8.com_亚美国际娱乐备用域名但就怕有人不遵守,www.am8.com_亚美国际娱乐备用域名还时不时在道路上做“布朗运动”(无规则运动),www.am8.com_亚美国际娱乐备用域名而自动驾驶汽车想要普及,www.am8.com_亚美国际娱乐备用域名就不能不考虑这些棘手的情况。本文作者 Mark Harris 在俄罗斯参与自动驾驶汽车试乘时,www.am8.com_亚美国际娱乐备用域名就频繁遭遇各种行人“玩命”的场面,那么俄罗斯版谷歌—— Yandex 公司的自动驾驶汽车是如何应对的呢?

  接下来,就让我们跟随 Mark Harris 的脚步,一起去到莫斯科重温这场自动驾驶汽车的“历险记”吧。

  莫斯科的交通真是吓人,我只是左右望了一下,就发现我们车前的道路两边有两位妈妈直接将婴儿车推下人行道上了主路。与此同时,还有一位骑自行车的行人摇晃着在单行道上逆行,直接向我们冲了过来。

  说实话,上次见到这种让人心惊肉跳的交通状况还是在美国加州,不过那是一座名叫 Castle 的模拟城市,这里是工程师用各种奇葩情况来刁难 Waymo 自动驾驶汽车的地方。

  不过,与莫斯科街头这种实景体验不同,Waymo 的模拟城市里所有人都是自己的员工,大家也都是演员。最关键的是,Waymo 可不是什么自动驾驶新军,这家公司在该领域已经摸爬滚打 10 多年,道路测试里程更是超过 500 万英里。

  当然,我这次来莫斯科可不是为了看世界杯,被行人的危险动作吓到时我正坐在一辆二手丰田普锐斯的后座上,而这辆车就是 Yandex 公司的自动驾驶测试车,它去年 12 月才刚刚在莫斯科的公共道路上开启自动驾驶测试。

  需要注意的是,这里是莫斯科的中心区域,推着婴儿车的妈妈和骑自行车的人都不是演员。Yandex 自动驾驶部门负责人 Dmitriy Polishchuk 无奈的表示,这只是莫斯科交通的日常罢了。“这里几乎没人好好遵守交通规则。”他解释道,“如果按正常交通规则驾驶,你要么会出事,要么就动弹不得。”

  这辆自动驾驶版的普锐斯倒是毫无畏惧,它熟练的停下来让婴儿车和自行车先过,然后继续慢速通过拥堵的十字路口。随后,车辆在一个转角打了左转。Polishchuk 表示,如果你严格按交通规则行驶,那些右转的人会让你永远转不过弯。

  面对这种复杂情况,普锐斯稍微迟疑了下,但很快就加速前冲插入了一个只有几英尺宽的空档,为自己赢得了继续前进的入口。 随后,我就听见后车聒噪的喇叭声响了起来,这次的自动驾驶冒险之旅真是让人印象深刻。

  现在的俄罗斯,早已不是冷战时期丘吉尔口中那个密不透风的铁幕了,但对于西方科技公司来说,它依然难以琢磨。

  在俄罗斯,谷歌占据搜索市场 45% 的份额,而本土巨头 Yandex 则拿下 51% 的份额。同时,还有数千万人用着 Yandex 的网购和 Alice 语音助手,亚马逊在战斗民族的国度并不吃香。至于 Uber,则于去年彻底被本土企业赶走,而这家打败了 Uber 的公司也是 Yandex。

  在其他产品上,Yandex 确实没少借鉴西方科技公司,但在自动驾驶汽车上,它可不是跟在西方公司屁股后的小弟。在这样一个交通混乱的国度,如果 Yandex 的自动驾驶汽车能避免交通事故发生,这项技术肯定能成为它们走向全球的杀手锏。

  俄罗斯的交通太混乱了

  在俄罗斯开车可是个需要技术和耐心兼顾的艰巨任务。

  美国交通部 2013 年的一份报告显示,与冷战时期的威斯康星或密歇根州相比,俄罗斯每英里交通事故的死亡率高出了 8 倍(比全美的死亡率高了 7 倍)。 虽然只在莫斯科待了三天,但我还是每天都见到了车祸的发生,有的事故还相当严重。

  在莫斯科的街道上,你随时都能见到车辆随心所欲的并线,有些公务车辆更是毫无顾忌的超速,莫斯科人更是毫不在乎,他们想过马路时谁也拦不住。“最困难的其实就是判断其他人的意图,因为路上没人遵守交通规则。”Polishchuk 苦笑道。“所以在对待行人上我们非常注意,该停就得停。”

  在俄罗斯的三天里,这样的事我都看麻木了。行人根本不管别人,只要能赶紧冲过去他们什么都敢做。我体验的那辆普锐斯也是艺高人胆大,它居然直接忽略了飞快骑行的摩托车和各种加塞的汽车,有时车距可只有几英寸。不过,在对待行人上它却一点都不敢懈怠。

  “其他人可不在乎,他们在路上几乎是随心所欲。我们可不行,如果我们也不遵守交规,恐怕就会有大麻烦。所以,在路上我们的测试车都比较慢,有些人说像老妈妈在开车。”Polishchuk 说道。不过,我可没这个感觉,他们说的老妈妈是退役赛车手吧?我坐的这辆普锐斯行驶起来相当自信,有时甚至可以用激进来形容,它比我体验过的美国自动驾驶汽车可猛多了,每次绿灯亮起它都会第一个冲出去,变起线来也是稳准狠。

  当然,这辆普锐斯依然是个半成品,在短短的试乘中,它两次出现了“脱离”状况,一次是应对一个简单的右转,另一次则是因为有行人突然窜出来,安全驾驶员不得不赶紧控制住车辆。

  “测试车其实也刹车了,不过最后安全驾驶员还是得助它一臂之力。”Polishchuk 解释道。原来Yandex 限制了刹车级别,毕竟这里交通太混乱,如果刹车特别灵敏乘客恐怕就要吐了。

  Polishchuk 表示:“这个度不好把控。就像今年 3 月份的 Uber 致命车祸,测试车确实看到了行人,但系统却没有执行刹车动作,因为车辆处在驾驶员负责的状态下。在系统还未打磨完成时,这样的问题确实会经常出现。”(Uber 退出俄罗斯市场时拿了 Yandex 一些股票,但两家公司在自动驾驶上可没有合作。去年正式开启自动驾驶测试后,Yandex 的测试车还没出过车祸,也没吃过警察的罚单 )。

  不过,Yandex 的自动驾驶汽车也不是无懈可击,一辆从路边起步并入车道的清扫车就让它不敢超越。在跟了一段后,它终于鼓起勇气超了过去,后车接连不断的喇叭声也没让它害怕。Polishchuk 承认,“如果我们的车在变线时犹豫不决,恐怕后面的车得恨死我们。”

Teddy 的配置还挺全的

  与 Yandex 测试车队的其他 10 辆测试车一样,这辆普锐斯也用了大热美剧《西部世界》中机器人的名字。我乘坐的这辆名叫 Teddy,它搭载了 6 颗小型摄像头,6 个安装在车体板件之下的博世和大陆的毫米波雷达单元,车顶则是来自 Velodyne 的 VLP-32C 旋转激光雷达,光是这一个传感器,就占到了整车成本的一半以上。

  有趣的是,Teddy 并没有配备近程红外或超声波传感器,这也是它敢在车流中大胆穿梭的原因。

  这辆普锐斯搭载了 GPS 和格洛纳斯(俄罗斯)双导航系统,不过它们是自动驾驶汽车迫不得已时的最后手段。“最大的问题在于莫斯科有许多区域(比如红场和克林姆林宫)会对 GPS 信号进行干扰。” Polishchuk 说道。

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